DISPONIBLE · ML / RESEARCH ENGINEERING

Guillaume Cassez

Chercheur indépendant en intelligence artificielle appliquée.

J'applique l'IA à l'imagerie médicale, et je transpose ces techniques à la voiture autonome.

Santé

Imagerie médicale

La tumeur, repérée et reconstruite en 3D.

L'IA repère et colorie automatiquement une tumeur sur une IRM, puis la reconstruit en 3D — c'est un gain de temps précieux pour les radiologues.

Coupe 2D du même cerveau : œdème en vert, rehaussement en jaune (BraTS 2023)
Perception

Voiture autonome

Chaque point de la rue, compris en temps réel.

La voiture « peint » en temps réel chaque point de ce qu'elle voit — route, piétons, cyclistes, véhicules. C'est ainsi qu'elle comprend la scène.

Scène urbaine vue par la caméra d'une voiture autonome (Cityscapes, Francfort)

Papiers de recherche

Chaque étude est une ablation contrôlée : une hypothèse, un protocole identique d'une variante à l'autre, et des chiffres qu'on peut rejouer.

Cerveau segmenté en 3D par vote majoritaire (cas 00442) : rehaussement orange cerclé d'œdème vert, composantes éparses retirées

Consensus d'experts vs MoE patch-wise

Vetos et votes sans entraînement contre un gate appris : le MoE V3 gagne +0,0057 Dice sur la CV 5 folds, dans le même sens sur les cinq — un progrès de population, pas une garantie par patient.

1 196
patients · CV 5 folds
+0,0057
Dice, MoE V3 (moyenne CV)
5/5
folds dans le même sens
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Carte de spécimens : la blob loss détecte plus de lésions mais produit plus de faux positifs — primaire négatif pré-enregistré

Blob loss pré-enregistrée

Prédite vers la précision, écrite en aveugle : la mesure réfute les deux clauses — elle achète du rappel, paie en précision, et ne sert que comme expert d'un mélange ou veto de consensus.

−0,00376
Dice lesion-wise (Holm p = 8.0e-14)
129 vs 190
lésions vraies manquées (blob vs baseline)
5/5
folds négatifs
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Cerveau segmenté en 3D d'un seul tenant (cas 01486, modèle Kervadec) : œdème en vert entourant la nécrose rouge

Perte de contour de Kervadec

Transposition 3D de la loss boundary : le croisement epochs courts/longs inverse le classement, exactement comme sur Cityscapes — la thèse cross-domaine se confirme.

1 196
patients
4 × 3
variantes × seeds
~−19 %
fragments
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Cerveau segmenté en 3D après filtre des composantes : œdème en vert, rehaussement en orange, cœur en rouge

Perte auxiliaire par carte de distance

Un artefact topologique de la loss SDT mis en évidence, puis corrigé par un filtre post-hoc validé statistiquement.

1 196
patients
p < 10⁻¹⁸⁹
Wilcoxon
31
descripteurs
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Tram en pseudo-couleur officielle de segmentation gtFine (scène de Bremen du dataset Cityscapes), recadré avec le contexte de rue (bâtiments, trottoir, route)

MoE initialisé experts

La porte ne choisit toujours pas : le mélange bat son contrôle apparié mais sa distribution de routage reste plate — il aide comme moyenne d'experts, et c'est le seul bras polyvalent du plateau.

+0,449 pt
mIoU vs contrôle (p = 0,0066)
0,998
entropie minimale du gate
−0,53 pt
dommage maximal (seul polyvalent)
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Voiture en pseudo-couleur officielle de segmentation gtFine (scène de Düsseldorf du dataset Cityscapes), recadrée avec le contexte de rue

Blob loss seule

Le poids égal par instance ne paie pas seul : primaire nul, mais un compromis mesuré — objets fins contre intégrité piétonne — et un terme qui paie comme expert initialisé du mélange.

+0,170 pt
ΔmIoU (p = 0,4032, n.s.)
+0,98
IoU traffic light
×1,52
composantes connexes/image
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Cycliste sur son vélo en pseudo-couleurs officielles de segmentation gtFine (classes « rider » et « bicycle », scène de Krefeld du dataset Cityscapes), recadré avec le contexte de rue — contours nets

Perte de contour de Kervadec

Le croisement entre 10 et 160 epochs inverse le classement qu'un pilote court aurait choisi : la perte gagnante n'est pas celle qui démarre le mieux.

81,69
mIoU
77,32
Boundary F1
−18,7 %
fragments
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Groupe de piétons en pseudo-couleurs officielles de segmentation gtFine (scène de Hambourg du dataset Cityscapes), recadré avec le contexte de rue (bâtiments, route, trottoir)

Régression par carte de distance

Contrairement à une perte de contour, la carte de distance ne durcit pas les frontières — son gain vient du façonnage de représentation.

81,64
mIoU
−18,1 %
fragments
1024×2048
pleine résolution
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Profil

Parcours

Les problèmes choisis, les outils construits, la méthode.

Chercheur indépendant, je choisis des problèmes où le résultat compte, je publie en transparence totale et je construis mes propres outils.

Portrait de Guillaume Cassez, ingénieur IA à Amiens